智能爆破抑尘装置

智能爆破抑尘装置是-种基于扬尘激光雷达技术和机器视觉技术的牵引移动式智能抑尘装置,由拖挂车、储水箱、发电机组、泵组阀组及管道、智能造雾装置、扬尘激光雷达、双目视觉检测装置、AI智能控制模块及防护罩等构成，具备初始化时自动调整设备方位角、实时检测粉尘区域、实时跟踪定位粉尘、实时自动调整智能造雾单元位姿、实时粉尘区域水幕全覆盖的功能，主要适用于需要局部高密度粉尘区域内长距离、大面积、快速地压尘控尘抑尘的场合。该设备可应用于建筑物爆破拆除、露天矿山开采时的粉尘治理，也可应用于工矿企业煤场、料场、堆场、仓库及园林等区域的降温抑尘和消防灭火之用。

智能爆破抑尘装置的工作原理与过程：

1、智能爆破抑尘装置由挖掘机、铲车等车辆牵引移至需要抑尘区域本装置射程可及的范围内;

2、机组开机，上电自检，错误报警，各轴回零;

3、设备初始化:利用激光、视觉检测装置测距技术自动巡察抑尘区域四角标志物，自动建立本机与工作区域的坐标系;

4、基于建立的坐标系自动标定工作区域的位置，自动调整各智能造雾单元的三个自由度到最佳的待机位置;

5、激光、视觉检测装置实时检测粉尘区域，实时跟踪定位粉尘;

6、发现区域内粉尘，系统自动开启压力水管路;

7、AI中心控制软件以据检测装置实时跟踪的目标信息，利用机器人运动控制技术实时调整各造雾单元的旋转、俯仰及雾柱转换装置的位姿，实时优化水幕的射高、射远、射角，以保证实时粉尘区域水幕全覆盖，达到最佳抑尘效果; 

8、实时检测的粉尘区域内达到抑尘效果，系统自动切断压力水管路，回到待机状态。